桁架機器人
產(chǎn)品優(yōu)勢
桁架機器人也稱(chēng)直角坐標機器人或龍門(mén)式機器人,是指能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多自由度的、運動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著(zhù)X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運動(dòng)來(lái)進(jìn)行的,以伺服電機、步進(jìn)電機為驅動(dòng)的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構起來(lái)的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點(diǎn)的到達和遵循可控的運動(dòng)軌跡。
應用領(lǐng)域
桁架機器人可以被應用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備好的應用價(jià)值。