產(chǎn)品優(yōu)勢
       為了提高生產(chǎn)效率，方便下料，在注塑完成之后，需要配套相應的下料裝置，下料裝置主要是通過(guò)自動(dòng)化控制的機械手來(lái)實(shí)現，在潛水手機殼的生產(chǎn)過(guò)程中，當在潛水手機殼的攝像孔內放入薄膜之后，需要在薄膜的四周澆注一層壓板，壓住薄膜，防止薄膜從潛水手機殼內掉落，在工作時(shí)，機械手先伸入注塑機內部，將注塑好壓板的潛水手機殼取下，再將未注塑壓板的潛水手機殼放入模具內部。
       現有的機械手，主要包括機架，機架上設有橫向滑軌，橫向滑軌上滑移連接有縱向滑軌，縱向滑軌上豎直滑移連接有安置板，在安置板上設置有若干組吸盤(pán)，分別用于吸住未注塑的潛水手機殼和已經(jīng)注塑好的潛水手機殼，工作時(shí)，工人手工將潛水手機殼放置在吸盤(pán)上，但是由于在安置板上僅僅只是設置了若干吸盤(pán)，這樣潛水手機殼的在安置板上的定位精度不高，操作人員需要花很長(cháng)時(shí)間才能將潛水手機殼放置到正確的位置，上料效率十分低，因為如果潛水手機殼的位置不準確，在進(jìn)行上料的時(shí)候，潛水手機殼無(wú)法準確的被放入模具內部，造成上料失敗。

工件輸送
       采用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，并且可以采用不同輸送速度、不同輸送形式；傾斜輸送可調節傾斜角度，通過(guò)使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著(zhù)穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證準確的運行軌跡；提升輸送占據空間小，對小型圓柱類(lèi)零件有較好效果。
       當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線(xiàn)上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動(dòng)作有：爪開(kāi)合；升降運動(dòng)；左右移動(dòng)。其中手爪開(kāi)合為汽缸驅動(dòng)，升降運動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機驅動(dòng)。在抓工件過(guò)程中，須保證手爪和工件之間的位置和角度關(guān)系。先調整手爪上的基準面和臺面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差；隨后平移手爪或料臺，調整位置誤差。
       卡盤(pán)上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時(shí)，送料優(yōu)先于取料和卡盤(pán)上下料，取料優(yōu)先于卡盤(pán)上下料，這樣才能保證在整個(gè)上下料循環(huán)過(guò)程中不會(huì )發(fā)生有料的抓手再去抓料。